120x80x5方管 南昌T700方管 AH36方管

昌T700方管 AH36方管磷化分类按温度分：高温型（75-1℃，能耗大，磷化物沉积多，形成的磷化膜厚度达1-3g/㎡）、中温型（5-75℃，时间5-15min，磷化膜厚度达1-8g/㎡）、低温型（3-5℃）和常温型（1-3℃，节省能源，使用方便，除加氧化剂外还加促进剂，能耗小，但溶液配制较复杂，膜厚度达.2-7g/㎡）。按磷化液成分分：锌系磷化、锌钙系磷化、锌锰系磷化、铁系磷化、锰系磷化和复合磷化等。
这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到指置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。
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